计算机图形学有两种**成像（Imaging）**方法：
这两种成像都是一种合成（Synthesis）的方法，因为这些东西自然界中不存在。成像的方法也可以通过捕捉方法（Capture）来成像，捕捉指的是真实世界中存在的东西，将其变成照片。
最开始研究相机是从小孔成像现象开始的。上方的是针孔相机的原理，下方的是带透镜相机的原理。
快门可以控制光是否能够（在 1/xx 秒内）进到里面。
光进入相机中时，由传感器捕捉光。传感器上的每一个点，记录的是 Irradiance。
如果一个相机没有透镜或没有针孔，就不能再拍照了。
Each sensor point would integrate light from all points on the object, so all pixel values would be similar
人的反射光可以往任何方向反射，下图右边的传感器又不区分各个方向的光线，这样就把各个方向的能量反应到一个点上了，那收集的就是 irradiance，收集不了 radiance 信息，因此所有东西都是糊的。 i.e. the sensor records irradiance
<aside> 💡 目前有人研究传感器可以通过方向性的光，分开传感分开记录。
</aside>