定义一个相机需要三个变量，位置，朝向，和一个向上的方向。
当相机和要拍的东西一起移动的时候，那拍出来的相片是一样的。也就是说，当我们移动物体时，只要同时以相同的方式移动相机，没有相对位置，那么得出来的结果就是一样的。
如果我们将相机放在一个固定的位置上，那么所有东西在移动时，都可以认为是其他东西在移动，而相机一直在位置上不动。
我们可以将相机变换原点上，对其他东西也都加上相同变换，这样相机和物体的相对位置就不会变了。我们让相机永远往 $-z$ 方向看，以 $y$ 轴为向上方向（右手坐标系，符合 OpenGL 传统）。这是约定俗成的。相机放在原点上会有很多好处，能简化计算。
从坐标空间的角度来看，就是将物体和相机从世界空间转到观察空间（摄像机空间）。
我们要将相机移到原点，就需要先把相机中心 $e$ 平移到原点，还得把观察的方向 $g$ 移到 $-z$ 上，再把向上方向 $t$ 旋转到 $y$ 方向上，把 $\hat{g}\times \hat{t}$ 的方向移到 $x$ 方向上。
下面将这系列操作转为矩阵操作。
$M_{v i e w}$ in math?
$$ T_{v i e w}=\left[\begin{array}{cccc}1 & 0 & 0 & -x_{e} \\ 0 & 1 & 0 & -y_{e} \\ 0 & 0 & 1 & -z_{e} \\ 0 & 0 & 0 & 1\end{array}\right] $$